Sem kjarnastýribúnaður sem samþættir drif og stýri, ákvarðar samsetningaraðferð stýrisins beinlínis heildar stjórnhæfni, stjórnunarnákvæmni og rekstraráreiðanleika vélarinnar. Í raunverulegri hönnun og framleiðslu er stýrið ekki einföld samsetning einstakra hluta, heldur heill eining sem sameinar á lífrænan hátt undirkerfi eins og afl, stýri, uppgötvun og stuðning í gegnum stranga skipulagsskiptingu og hagnýta samþættingu, sem getur starfað stöðugt við flóknar aðstæður.
Frá heildarbyggingarsjónarmiði samanstendur stýri almennt af fjórum meginhlutum: hubdrifseiningu, stýrisbúnaði, stöðugreiningareiningu og stuðnings- og tengibyggingu. Hver hluti verður að fylgja meginreglunum um vélræna samsvörun og hagnýt samlegðaráhrif í efnisvali, skipulagi og samsetningarferlum til að tryggja hámarksafköst.
Nafdrifseiningin er aflgjafi stýrisins, venjulega samsett úr drifmótor, aflækkunartæki og hjólfelgu. Mótorinn gefur frá sér tog í samræmi við stjórnskipanir, minnkarinn breytir miklum-hraða, lágum-togi í lágan-hraða, hátt-tog til að laga sig að kröfum um álag og tog og hjólbarðan snertir beint jörðina til að senda drifkraft. Í samsetningarferlinu verður að velja mótorafl og minnkunarhlutfall út frá kröfum um álagsmassa og vinnsluhraða, til að tryggja að felguefni og dekkjamynstur standist kröfur um viðloðun við jörðu og slitþol. Samsetning drifeiningarinnar verður að tryggja samáxlun mótorskaftsins og inntaksskaftsins á inntaksrörinu, svo og sammiðju afköstunarúttaksins og felgunnar, þannig að forðast ójafnt slit og viðbótar titring meðan á notkun stendur.
Stýrisbúnaðurinn er ábyrgur fyrir að stilla stefnu stýrisins og samanstendur af stýrismótor, gírhlutum og takmörkunarbúnaði. Gírskiptihlutirnir geta notað gírskiptingu, samstillta beltaskiptingu eða beint drif til að breyta snúningshreyfingu stýrismótorsins í hornfærslu hjólsins. Á meðan á samsetningu stendur verður að reikna út flutningshlutfallið og snúningsvægið nákvæmlega til að tryggja sléttan snúning hjólsins innan tiltekins hornsviðs og stilla verður vélrænni eða rafeindamörk til að koma í veg fyrir of-snúningsskemmdir. Uppsetningarstaða stýrisbúnaðarins ætti að viðhalda stífri tengingu við miðstöð drifbúnaðarins til að draga úr hornskekkjum sem myndast af hlutfallslegri tilfærslu.
Stöðugreiningareiningin skiptir sköpum til að ná stjórn á lokaðri-lykkju, þar á meðal hornskynjara, hraðakóðara og nauðsynlegar merkjabúnaðarrásir. Hornskynjarar eru festir á stýriskaftið eða hjólastuðninginn, sem gefur rauntíma-viðbrögð um raunverulega stefnu hjólsins. Hraðakóðari fylgist með snúningshraða drifmótorsins, sem gefur grundvöll fyrir stýringu með lokuðum-hraða. Í þessari samsetningu verður að tryggja nákvæmni uppsetningar skynjara og áreiðanleika merkjasendingar. Innleiða skal hlífðar- og-truflaráðstafanir til að koma í veg fyrir að rafsegulsuð hafi áhrif á nákvæmni gagna. Viðmótið milli skynjaranna og stjórnandans þarf að vera staðlað til að auðvelda samþættingu og kembiforrit.
Stuðnings- og tengibyggingin er ábyrg fyrir því að festa stýrið á öruggan hátt á hreyfanlega pallinn og bera ýmislegt álag við akstur og stýringu. Þessi hluti inniheldur venjulega uppsetningarfestingar, leguhús, flansa og festingar. Efnisval verður að halda jafnvægi á styrk og léttleika; Hert stál eða ryðfrítt stál er almennt notað til að uppfylla kröfur um höggþol og tæringarþol. Við samsetningu verður að hafa strangt eftirlit með form- og stöðuvikum festinganna og aðdráttarkrafti boltanna til að tryggja að stýrið breytist ekki eða losni við kraftmikið álag. Passunarnákvæmni leguhúsanna hefur bein áhrif á sléttleika hjólnafsins og stýrisbúnaðarins; velja þarf viðeigandi úthreinsun og fitu til að draga úr núningi og sliti.
Í heildarsamsetningunni þarf einnig að huga að varmastjórnun og varnarhönnun hvers undirkerfis heildstætt. Til dæmis ætti að samræma hitadreifingarleiðir mótorsins og afrennslisbúnaðarins við loftræstingu ökutækisins; þéttingarbygging stýrisbúnaðarins ætti að koma í veg fyrir að ryk, olía eða vökvi komi inn; og skynjaratengi verða að vera vatnsheldur og höggheldur. Með einingahönnunaraðferð er hægt að forsamþætta drif-, stýris-, skynjunar- og stuðningseiningarnar inn í stýrishúsið og tengja síðan á einsleitan hátt við pallinn. Þetta einfaldar ekki aðeins samsetningu á-síðu heldur auðveldar einnig síðar viðhald og skipti á íhlutum.
Á heildina litið felst samsetningaraðferð stýrisins í því að smíða kerfisbundið þætti eins og afl, stýri, uppgötvun og stuðning í samræmi við meginreglur vélrænnar samsvörunar, rýmisskipulags og merkjasamþættingar, undir forsendum skýrt skilgreindra virknikröfur og rekstrartakmarkana. Þessi vísindalega trausta samsetningaraðferð tryggir ekki aðeins að stýrið búi yfir mikilli-nákvæmni drif- og stýrigetu heldur veitir hún einnig áreiðanlega tryggingu fyrir stöðugri notkun og langtímanotkun farsímapallsins í ýmsum aðstæðum.
