Í þróun farsímabúnaðar og sjálfvirkra palla hefur stýrið, sem íhlutur sem tekur að sér aksturs- og stýrisaðgerðir samtímis, bein áhrif á burðargetu-þol þess, slitþol, aðlögunarhæfni í umhverfinu og heildarlíftíma með efnisvali. Mismunandi notkunarsviðsmyndir hafa mismunandi kröfur um styrk, núningseiginleika, tæringarþol og léttvægi stýrihjóla. Þess vegna, meðan á hönnun og framleiðsluferlinu stendur, verður að velja efni vísindalega út frá rekstrarskilyrðum til að ná ákjósanlegu jafnvægi milli frammistöðu og kostnaðar.
Aðalbygging stýris samanstendur almennt af miðstöð, slitlagi, leguhúsi og stýristengum, þar sem hver íhluti hefur sína eigin áherslu á efnisval. Miðstöðin, sem kjarnahluti sem ber hleðslu og sendir afl, er oft úr há-styrktu álblendi eða há- álblöndu. Stálblendi hefur framúrskarandi höggþol og þreytuþol, sem gerir það hentugt fyrir þunga-vinnubíla og tíðar ræsingar-stöðvunarskilyrði; álblendi dregur aftur á móti verulega úr þyngd en tryggir nægilegan styrk, sem er gagnlegt til að bæta orkunýtingu og kraftmikla viðbrögð, og er mikið notað í léttum flutningavélmennum og þjónustubílum.
Slitbrautin er sá hluti sem snertir beint jörðina og efni hans ákvarðar grip stýrisins, slitþol og dempunarárangur. Algeng efni eru náttúrulegt gúmmí, tilbúið gúmmí (eins og gervigúmmí og pólýúretan gúmmí) og fjölliða samsett efni. Náttúrulegt gúmmí hefur góða mýkt og grip, en það er viðkvæmt fyrir öldrun við olíu eða UV útsetningu. Tilbúið gúmmí, með aðlögun samsetningar, getur sameinað olíuþol, veðurþol og rifþol, sem gerir það hentugt fyrir flókið iðnaðarumhverfi. Pólýúretan gúmmí skarar fram úr í mikilli slitþol og miðlungs hörku, sem dregur verulega úr veltuþoli og lengir endingartíma á sléttu, hörðu yfirborði. Fyrir aðstæður sem krefjast andstæðings-truflana eða hreinleika, er hægt að bæta leiðandi fylliefnum eða lítilli-útsogsfjölliðum við slitlagssamsetninguna til að uppfylla sérstakar rekstrarforskriftir.
Leguhúsið og stýristengingin krefjast efna sem leggja áherslu á slitþol, tæringarþol og víddarstöðugleika. Hita-meðhöndlað kolefnisstál eða ryðfrítt stál er venjulega notað. Hið fyrra er -hagkvæmt og hefur nægjanlegan styrk fyrir flestar notkunaraðstæður, en hið síðarnefnda viðheldur framúrskarandi tæringarþol í rakt, súrt, basískt eða mikið-saltúðaumhverfi, sem dregur úr snúningsviðnámi og aukinni úthreinsun vegna ryðs. Í háhraðaforritum sem krefjast minni snúningstregðu eru léttar málmblöndur með yfirborðsherðandi meðferð oft valin til að halda jafnvægi á styrkleika og kraftmikilli frammistöðu.
Í sérstöku umhverfi eru samsett efni og breyttar fjölliður notaðar til að búa til hjólnöf eða slitlag. Til dæmis ná koltrefjastyrkt samsett efni af mikilli léttu þyngd en viðhalda miklum styrk, sem gerir það að verkum að þau henta fyrir hágæða AGV og nákvæma farsímakerfi. Breytt verkfræðilegt plastefni, með sjálf-smyrjandi eiginleika, lágmark-hávaða og efnatæringarþolið-eiginleika, er notað í hreinherbergjum eða matvælaframleiðslulínum þar sem hávaða- og mengunarvarnir eru strangar.
Fyrir utan helstu vélræna eiginleika þarf að meta varmastöðugleika efnisins, lágt-hitastig og samhæfni við smurefni ítarlega við val. Til dæmis, í frystigeymslu eða lágum-hitaumhverfi, ætti að setja gúmmíblöndur með lægra glerhitastig og minna brothætt við lágt hitastig í forgang. Í háum-baksturs- eða hitageislunarumhverfi er nauðsynlegt að tryggja að hitauppstreymi hjólnafs og slitlagsefna sé stjórnanlegt til að koma í veg fyrir að óstöðugleiki í víddum hafi áhrif á nákvæmni stýris.
Á heildina litið er val á helstu efnum fyrir stýri verkfræðileg list sem leitar að ákjósanlegu jafnvægi milli styrks, þyngdar, slitþols, umhverfisaðlögunarhæfni og kostnaðar. Með því að samræma efni og rekstrarskilyrði rétt, er ekki aðeins hægt að bæta áreiðanleika og líftíma stýrisins, heldur er einnig hægt að hámarka orkunýtingu og meðhöndlunarárangur alls ökutækisins, sem veitir trausta tryggingu fyrir stöðugri virkni farsíma sjálfvirknikerfa í ýmsum flóknum umhverfi.
